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无高精地图亦可城市NGP

智能驾驶环节是本次科技日的重头戏，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宇为大家分享了智能辅助驾驶进展。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宇发表演讲

小鹏高速NGP凭借高精地图和众多传感器及优秀算法的组合，早已达到了非常高自主程度的高速及快速路辅助驾驶水平。今年9月17日，小鹏也在广州试点运行，逐步推送了全国首批小鹏P5城市NGP，实现了更复杂的城市场景下的领航辅助驾驶。这也是国内首个量产的城市场景高等级智能辅助驾驶。

在有高精地图的场景下，小鹏城市NGP可以从容应对众多复杂交通环境，如横向超车变道、应对其他车辆加塞，及其他各种包括非机动车在内的复杂场景。根据小鹏的统计，发布的一个月内，小鹏P5的城市NGP使用渗透率高达84%，里程渗透率高达63%，即84%的被推送的用户会选择使用此功能，平均每10公里就有6.3公里是开启NGP状态下行驶的。

高精地图的绘制需要大量的时间及成本，全国每一条道路都覆盖高精地图显然并不现实，当智能导航驾驶在无高精地图的全路段都能使用，且能和高精地图NGP无缝衔接时，才算真正接近自动驾驶。

XNGP智能辅助驾驶系统

为了达到这个目的，并不是传感器数量或算力的单一提升可以实现的，小鹏从硬件、软件及AI和数据全方位入手，打造先进的自动驾驶体系能力。全新一代感知架构XNet，则是小鹏为了实现上述目的研发的解决方案。

从数据采集层面，XNet深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。可以快速通过超强环境感知实时生成高精地图。同时，XNet还加入了纯视觉的速度感知和意图预测，对周围物体进行更准确的监测甚至预判，大幅提升城市行驶安全性。

XNet深度视觉神经网络

实现上述强大感知计算能力需要大量的数据采集、标注、训练和部署工作，按照原来的技术，需要2000人年的工作量才能完成训练数据的标注，如何通过车辆上芯片的有限算力完成这套系统的部署更是难上加难。到此阶段，小鹏的全套体系能力才得到充分的展现。

小鹏和阿里云合作，搭建中国最大的自动驾驶智算中心——扶摇，600PFLOPS算力（每秒浮点运算60亿亿次）、800Gbps、4PBNVME固态硬盘，再加以各种算法优化打造全自动标注系统，最终效率提升602倍，仅需16.7天即可完成。同时，通过Transformer部署，使得XNet所需的122%Orin-X算力才能达到的计算水平，现在仅需9%算力即可完成，使这套架构能够顺利部署在量产车上。

此外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成，效率是AI体系的重要KPI之一。因此，小鹏汽车通过定向采集的方式，可以通过海量车辆，收集到大量的训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。现场吴博士举了两个有趣的例子，一是马路上极端超载的三轮车，AI首次识别免不了无所适从，但通过大量寻找采集现实相似案例，多次重复训练，使得AI得到了辨认此特殊物体的能力。

另一个例子是，某位鹏友在自动驾驶时车辆识别到的，一辆货车车轮掉落，底盘与地面摩擦火星四溅，这样的极端场景估计许多人一辈子都不会亲眼遇见，想在现实中采集第二次数据可能性微乎其微。此时仿真训练就派上了用场。通过虚幻引擎模拟出以假乱真的极端场景画面，反复训练这些百年一遇的场景，极大提升了AI训练效率。

上述这些极端场景被称为CornerCase，虽然很多驾驶员可能开十年车都遇不到，但一旦开始自动驾驶时遇到了，产生的后果将不可预料。小鹏通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Cornercase，高速NGP事故率降低95%。同时，每一行代码改动，都需要经过行驶5千万公里的仿真里程，5000+个核心模拟场景，挑战17000+个专项模拟场景，确保功能迭代的可靠及正向演进。

小鹏智能辅助驾驶未来发展

有了上述技术，小鹏计划2023-2024高等级智能辅助驾驶成为常态，2024年将实现全场景打通，实现从车位到车位的智能领航辅助驾驶能力，2025年则向全面自动驾驶、无人驾驶进发。

XNGP发布计划

XPILOT发布计划

此外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏P5P版、E版，小鹏P7E版、智尊版也将开放，小鹏P5P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。

真正的智能座舱和智能汽车

何小鹏认为，在智能汽车发展到这个阶段时，人机交互比屏幕更重要。在很多复杂场景下，语音交互比单一块大屏幕操作逻辑和安全性都更好。小鹏新增首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话。

小P会全时聆听车内成员对话，智能分辨哪些是需要它执行的指令。

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